Овај облик јоге, који је измислио БКС Ииенгар, познат је по томе што користи каишеве, блокове, ћебад, ваљке, па чак и вреће са песком као помоћ при вежбању асана. Реквизити вам омогућавају да правилно вежбате асане, минимизирајући ризик од повреда и чинећи вежбу доступном и младим и старим људима.
Ииенгар је почео да учи јогу са 16 година. Са 18 година отишао је у Пуну (Индија) да пренесе своје знање другима. Написао је 14 књига, а једна од најпопуларнијих „Светло о јоги” преведена је на 18 језика.
Будући да је облик хатха јоге, Ииенгар се фокусира на поравнање физичког тела кроз побољшање положаја. Ииенгар јога је дизајнирана да уједини тело, дух и ум како би се постигло здравље и благостање. Ова дисциплина се разматра
Ајенгар јога се посебно препоручује почетницима, јер се у свим асанама много пажње посвећује изградњи тела. Равна кичма и симетрија су једнако важни као и интензитет асана.
Анатомско поравнање у свим положајима чини сваку асану благотворном за зглобове, лигаменте и мишиће, што омогућава телу да се складно развија.
Ајенгар јога користи помагала како би сваки вежбач, без обзира на способности и ограничења, могао да постигне исправан извођење асане.
Већа издржљивост, флексибилност, издржљивост, као и свесност и исцељење могу се постићи одржавањем све више времена у асани.
Као и свака друга дисциплина, Ииенгар јога захтева обуку за побољшање и развој.
Висок крвни притисак, депресија, хронични болови у леђима и врату, имунодефицијенција само су нека од стања које је излечио својом праксом.