Као родитељски модел, шаргарепа и штап су уобичајен, али контроверзан модел.
Чини се да је то најприродније: наградити за добро дело, казнити, грдити за лоше дело. У принципу, ово је разумно, али постоје и недостаци: овај систем захтева стално присуство васпитача, „штап” уништава контакт детета и васпитача, а „шаргарепа” учи дете да не чини добро без награда… Модел је контроверзан ако се покаже да није помоћни, већ главни. Рад васпитања иде боље ако се метод награђивања и кажњавања допуни методом негативних и позитивних поткрепљења, а предност се даје позитивним поткрепљивањима и поткрепљивањима не толико пожељним спољашњим дејствима колико пожељним унутрашњим стањима и односима. У сваком случају, корисно је запамтити да право образовање превазилази обуку.